Многие задачи статики и динамики механических систем допускают относительно простые решения, основанные на линейных дифференциальных уравнениях. Однако в ряде случаев необходим учет дополнительных влияний, вынуждающих отказаться от линейной постановки задачи и заставляющих исследовать так называемые нелинейные системы. Этой проблеме, имеющей большое практическое значение во многих областях техники, и посвящена книга германского ученого Г.Каудерера. Эта фундаментальная монография состоит из двух частей. В первой части рассматриваются нелинейные статические задачи теории упругости, а во второй части - задачи нелинейной теории колебаний. В первой части изложены в основном результаты оригинальных исследований автора книги и его сотрудников. Вторая часть представляет собой подробное изложение современного состояния проблемы нелинейных механических колебаний. Теория отдельных вопросов сопровождается многочисленными примерами, многие из которых имеют непосредственное практическое значение для инженеров.