Цель настоящей книги - ввести читателя в новый круг алгебраических идей, который, составляет естественную математическую основу для изучения так называемых осцилляционных свойств малых гармонических колебаний линейных упругих континуумов (поперечных колебаний струн, стержней, многопролетных балок, крутильных колебаний валов и др.).