Содержание: Общие сведения о манипуляционных роботах. Кинематика манипуляционных роботов. Однородные дифференциальные преобразования в робототехнике. Рабочее пространство робота и планирование траекторий. Динамика манипуляционных роботов. Управление движеним роботов. Анализ сил, моментов и упругости роботов. Очувствление и зрение роботов. Программирование движения роботов.
