Книга состоит из четырех разделов. 1) Статика твердого тела, в т.ч. главы: основные понятия и аксиомы статики, сложение сил, системы параллельных сил и пар, расположенных в одной плоскости, элементы графической статики, расчет ферм, трение. 2) Кинематика точки и твердого тела, в т.ч. главы: кинематика точки, поступательное и вращательное движения твердого тела, плоскопараллельное движение твердого тела, сложное движение точки, сложное движение твердого тела. 3) Динамика точки, в т.ч. главы: законы динамики, дифференциальные уравнения движения точки и их интегрирование, прямолинейное колебание точки, движение тела в поле земного тяготения. 4) Динамика системы и твердого тела, в т.ч. главы: моменты инерции твердого тела, теорема о движении центра масс системы, теорема об изменении количества движения системы, приложение общих теорем к теории удара, принцип Даламбера, давление на ось вращающегося тела.