В учебном пособии впервые в учебной литературе рассмотрены вопросы рекуррентного уравнивания, критерии надежности сетей, уравнивание с учетом ошибок исходных данных и систематических ошибок, уравнивание свободных геодезических построений, приводятся алгоритмы для вычисления координат пунктов в различных засечках и т.д.В первой части учебного пособия излагаются основные понятия теории ошибок применительно к специфике геодезических измерений, в частности обработка рядов равноточных и неравноточных измерений, оценка точности функций и другие вопросы. Во второй части изложены традиционные вопросы метода наименьших квадратов с его новым обоснованием, а также алгоритм обобщенного способа уравнивания. Особое внимание уделяется контролю грубых ошибок измерений, и их поиску.Пособие предназначено для студентов геодезических специальностей, изучающих курс `Теория математической обработки геодезических измерений`, аспирантов и специалистов в области геодезии.